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機械手的關(guān)節(jié)靠什么連接的?
發(fā)布時間:2020-09-22 14:23:41      點擊次數(shù):634

      汽車與電子電機行業(yè)是目前工業(yè)機器人的兩大主要應(yīng)用的領(lǐng)域,市場占比約3成,機器人在行業(yè)里主要使用場景以搬運、焊接與上下料為主。不過,除了缺少人工造成的自動化需求比例提高,工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加植下帶來新功能性延伸,有別于以往操作規(guī)則。



      在操作上下料或是機床上下料,這種具有繁重和危險性的工作時,在一般都是由工業(yè)機器人來進(jìn)行工作的,重要是在大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大的情況下使用。自動化上下料只是解決了一部分的問題。與人類相比,機器人從容器中取出隨機排放的零件,再精確地放入機器中是很難做到的。


     現(xiàn)在市場研發(fā)出機器人隨機取放技術(shù),通過結(jié)合AI、3D視覺,就可以識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等,透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作或是工件,這都不需事先進(jìn)行整理和排列,這大大的提升了許多工廠的生產(chǎn)效率。


     除了汽車、電子電機以及機械金屬加工產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,目前紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機器人裝機量也正在增長,向著自動化、智能化的方向發(fā)展。如制鞋業(yè)的涂膠制程與研磨拋光這類工作,也可以透過3D視覺引導(dǎo)進(jìn)行操作,也有廠商開發(fā)成衣業(yè)改善打樣流程的機械手臂。

     總結(jié)就是,工業(yè)機器人將結(jié)合AI、3D視覺的這一趨勢勢不可擋,未來工業(yè)機器人的發(fā)展將和祖國的發(fā)展一樣,都是越來越好,往更上一層擴展。



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