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現(xiàn)如今折彎自動(dòng)化行業(yè)不斷發(fā)展進(jìn)步，快速的換模及模具庫(kù)位的管理慢慢成為了制約產(chǎn)線效率的重要因素之一。本期小編結(jié)合WILA自動(dòng)換模系統(tǒng)及折彎?rùn)C(jī)械手，給大家介紹一種新的模具快速精準(zhǔn)更換方法。利用WILA的ACT、TIPS功能和專用折彎軟件生成的準(zhǔn)確的模具工位及編號(hào)需求，給到折彎?rùn)C(jī)械手完成模具的切換。

　　折彎?rùn)C(jī)的主要作用是把金屬板材折彎成一定形狀的半成品，通過(guò)更換模具和多次折彎工藝得到相對(duì)復(fù)雜的截面形狀，折彎?rùn)C(jī)和折彎?rùn)C(jī)器人是金屬板材加工中不可或缺的設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在各種金屬板材加工行業(yè)，比如說(shuō)飛機(jī)、船舶、汽車、電子設(shè)備、儀器儀表和醫(yī)療器械等等鈑金行業(yè)。如今這些行業(yè)不斷在發(fā)展進(jìn)步，所需的折彎工件日趨復(fù)雜同時(shí)數(shù)量不斷增加，這也對(duì)折彎?rùn)C(jī)技術(shù)提出了新的要求，也就是更好的折彎工藝和更高的折彎速度，以應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的行業(yè)需求，同時(shí)工件的種類越復(fù)雜，所需要的模具種類就越多，那么如何對(duì)眾多的模具進(jìn)行管理就顯得特別重要。因此，對(duì)折彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)換模技術(shù)以及軌跡算法的研究具有重要意義。

　　現(xiàn)在市面上主流的自動(dòng)折彎方案是通過(guò)機(jī)械手和折彎?rùn)C(jī)的組合或者是自動(dòng)快夾和模具的組合。這種組合方式適用于大部分大批量的生產(chǎn)，模具更換的頻次少，模具裝夾完成后，機(jī)械手夾持或者吸取金屬板件進(jìn)行加工。但當(dāng)產(chǎn)品為小批量多批次時(shí)，模具更換頻繁，人工更換模具的方式耗時(shí)耗力，難以滿足高效、高質(zhì)的需求。我們采用的方式是折彎?rùn)C(jī)加機(jī)械手加WILA自動(dòng)換模系統(tǒng)。新增的WILA 自動(dòng)換模系統(tǒng)以及機(jī)械手完成模具的迅速更換。

　　WILA 自動(dòng)換模技術(shù)主要由兩個(gè)核心技術(shù)組成：

ATC(自動(dòng)換模技術(shù))和TIPS(模具識(shí)別與定位系統(tǒng))。

ATC 自動(dòng)換模技術(shù)，模具上帶有ATC 接口，可以和滿足要求的機(jī)械臂進(jìn)行配合使用，機(jī)械臂通過(guò)ATC 接口抓取模具進(jìn)行操作。

第二個(gè)核心技術(shù)是TIPS，即模具識(shí)別與定位系統(tǒng)。TIPS 由多個(gè)部分組成，如TIPS 識(shí)別標(biāo)簽、帶有TIPS 的夾緊系統(tǒng)、控制器以及PC。

TIPS 系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別標(biāo)簽對(duì)不同的模具進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)控制器控制夾緊系統(tǒng)對(duì)模具的夾持，機(jī)械臂通過(guò)TIPS 系統(tǒng)知道期望的模具后，通過(guò)ATC 接口抓取模具進(jìn)行操作。