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鈑金自動折彎系統(tǒng)一般主要應用在鈑金件的智能化柔性生產(chǎn)中,可以完成不同鈑金產(chǎn)品的混合生產(chǎn);這套系統(tǒng)是比較新穎的生產(chǎn)方式,借由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行在線實時的生產(chǎn)監(jiān)控和管理調(diào)控,人工需要做的只是去置頂生產(chǎn)任務,就能實現(xiàn)二十四小時的無人化車間。
鈑金折彎機器人最大的特點是其智能化與柔性化,智能化主要表現(xiàn)在下面三個地方:
一、智能視覺識別技術(shù),由于智能視覺識別技術(shù)的使用,保證了工件折彎的準確定位,簡化了折彎機后檔止以及定位裝置的配置,減少折彎機的成本,優(yōu)化了系統(tǒng)控制與調(diào)試,保證了折彎工件的尺寸精度
二、全自動電液伺服折彎機+機器人地軌,第七軸控制系統(tǒng)。高速、高精度以及大角度運動范圍的機器人第七軸特別適用于折彎應用。折彎機選用伺服電機驅(qū)動,折彎機的控制匯集在機器人控制器上,系統(tǒng)集成度高、簡單的的操作之后就可以實現(xiàn)精準的折彎路徑并跟隨折彎機。
三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng),通過精準的板料檢測系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng),高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。
上一條:折彎機器人容易出現(xiàn)哪些問題?如何去避免?
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