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       國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在追趕，雖然有買核心零部件來拼湊的，但是也有很多是自己踏踏實(shí)實(shí)研發(fā)核心技術(shù)。我們國家工業(yè)機(jī)器人發(fā)展錯(cuò)失了黃金二十年，還有很多落后的課要補(bǔ)，并非能一蹴而就。1989年蘇27的眼鏡蛇機(jī)動(dòng)技驚四座，接近30年之后，我們也能為我們殲10的眼鏡蛇機(jī)動(dòng)叫好。很多日本歐洲的工業(yè)機(jī)器人巨頭從上個(gè)世紀(jì)70年已經(jīng)開始工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)迭代，而我們國內(nèi)廠商差不多十年前才開始起步，幾十年落后的課不是一朝一夕能補(bǔ)完。

       幸運(yùn)的是，除開協(xié)作機(jī)器人不談，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展是有瓶頸期的，就機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能而言，在機(jī)器人本體不發(fā)生巨大改變的前提下，工業(yè)機(jī)器人巨頭的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)性能比起十年前并沒有長足進(jìn)步，這無異于是國產(chǎn)機(jī)器人追趕的機(jī)會(huì)。在近幾年的展會(huì)上，慢慢我們也能看到國產(chǎn)機(jī)器人品牌敢于展示自己的運(yùn)動(dòng)性能。那么目前我們國內(nèi)的機(jī)器人和進(jìn)口機(jī)器人比起來還有哪些不足的地方呢？

       首先國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢不夠明顯。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在性價(jià)比上很難與之抗衡。特別是我國在研制機(jī)器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很大不足，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的設(shè)備都是從國外進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。

     目前在我國應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。國產(chǎn)機(jī)器人主要是埃斯頓，埃夫特，新時(shí)達(dá)，新松等品牌產(chǎn)品。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，但目前沒法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因：

      我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從技術(shù)水平還是穩(wěn)定性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的優(yōu)化提升，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷的發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。

      所以說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)物，單靠企業(yè)的自身能力是不足的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

在工藝相對(duì)簡單的焊接件中，中國產(chǎn)焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。而且結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)員工技能要求相對(duì)不高，修理費(fèi)用相對(duì)偏低。

在進(jìn)口焊接機(jī)器人中，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件焊接，對(duì)于操作工和修理工都有很強(qiáng)的技能要求，配件相對(duì)昂貴，配件供應(yīng)很難及時(shí)。