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機(jī)械手是一種模擬人手和手臂的某些動作功能的自動操作裝置，可以根據(jù)固定的程序來抓取、搬運(yùn)和操作物體或工具。它可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金工業(yè)。
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機(jī)械手主要分為三大部分，分別是手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓取對象的形狀、大小、重量、材料和操作要求，有夾持式、夾持式和吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、動作或復(fù)合動作實現(xiàn)規(guī)定性動作，變化被抓持物體的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運(yùn)動，稱為機(jī)械手的自由度。為了可以抓取空間中任意方位和位置的物體，必須擁有6個自由度。機(jī)械手的自由度越大，關(guān)鍵參數(shù)越多，機(jī)械手的靈活性和通用性就越強(qiáng)，相對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。
機(jī)械手具有單、雙、三、五軸的，三軸伺服機(jī)手臂可用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機(jī)上。主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂的結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用于工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn)以及注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入，其實用于就是快速的流水線作業(yè)。
注塑三軸伺服機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)：
1、由于三軸伺服機(jī)械手主要用于裝配線的工作，所以對其頻繁、快速、準(zhǔn)確的特性要求非常高，因此在材料上主要采用高鋼設(shè)計，這樣可以大大降低連續(xù)工作時的振動，延長使用壽命。
2、為了應(yīng)對這種高頻工作，三軸伺服機(jī)械手上下運(yùn)動采用的是氣缸驅(qū)動，手臂采用高精度的線性滑軌，這樣使機(jī)械手不僅穩(wěn)定、低噪音、高效率、定位準(zhǔn)確，而且耐熱、耐磨、不易變形。
3、大型企業(yè)采用微電腦控制的三軸伺服機(jī)械手，不僅界面操作非常簡單，而且配置非常靈活，通過上面的各種配置項，可以適用于不同工廠生產(chǎn)線上各種工件參數(shù)。
4、三軸伺服機(jī)械手是一種模塊化設(shè)計，無論是在運(yùn)動還是維修上都非常簡單，只要拆卸部件即可迅速進(jìn)行運(yùn)動或維修作業(yè)。
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上一條：桁架機(jī)械手各個軸的組件由哪些部分組成
下一條：未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有哪些方向 |
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