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焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一,占世界機(jī)器人應(yīng)用總量的40% ー60% 。工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一,應(yīng)用在現(xiàn)代高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,對人們的生活有著十分重要的影響。
采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的一個(gè)革命性進(jìn)展,他打破了傳統(tǒng)的剛性焊接自動(dòng)化模式,剛性自動(dòng)焊接設(shè)備通常用于自動(dòng)生產(chǎn)中大批量的焊接產(chǎn)品,所以在生產(chǎn)中小批量的焊接產(chǎn)品時(shí),電極弧焊仍是主要的焊接方法,焊接機(jī)器人讓自動(dòng)焊接小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)成為了可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言,當(dāng)需要焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)時(shí)只需對其進(jìn)行一次示教,它就可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教操作的每一步。如果機(jī)器人被要求做另一項(xiàng)工作,你不需要更換任何硬件,只要對它再進(jìn)行一次示教即可。因此,在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上可以自動(dòng)生產(chǎn)多種焊接零件。
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,是焊接自動(dòng)化的重要發(fā)展標(biāo)志。它改變了傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)化焊接方式,開創(chuàng)了柔性自動(dòng)化焊接的新方式。此外,用機(jī)器人代替手工焊接已經(jīng)成為了焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢,它可以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,降低成本。此外,由于焊接環(huán)境比較惡劣,不僅給工人帶來了一定的工作難度,而且容易產(chǎn)生職業(yè)病,所以焊接機(jī)器人的出現(xiàn)完美的解決了這一問題。
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