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現(xiàn)代工業(yè)中使用的機器人都是工業(yè)領(lǐng)域的多軸機械手。它們是能夠自動執(zhí)行命令的機器。
近年來，隨著工業(yè)行業(yè)質(zhì)量和效益的提高，各企業(yè)工廠人工成本增加，工作環(huán)境惡劣，勞動強度大，導致招工難。因此，市場對工業(yè)機器人的需求十分迫切，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也越來越廣泛。大多數(shù)工業(yè)企業(yè)正在計劃通過裝備工業(yè)機器人和工廠自動化來實現(xiàn)工業(yè)制造業(yè)中的無人自動化化工廠和無人照明車間。
工業(yè)上使用的機器人主要是在機床裝卸應用中代替人工裝卸工件。工廠化生產(chǎn)線數(shù)控機床裝卸機器人具有效率高、精度高、無污染、速度快、靈活性強等優(yōu)點。主要適用于重復性高、工件質(zhì)量好、批量大、工作環(huán)境惡劣的工廠。
在工業(yè)自動化的新時代，機床裝卸工業(yè)機器人能夠滿足快速、準確、重量大、批量加工節(jié)奏大的生產(chǎn)要求。不僅可以節(jié)省人工成本，而且可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，提高工廠的5S水平。在柔性制造系統(tǒng)中，機械手自動裝卸裝置是機器人技術(shù)應用的一個重要方面。隨著機床高速、高精度操作的發(fā)展趨勢，機床加工中的自動裝卸技術(shù)將有更全面、更廣泛的發(fā)展。
上下料機器人的整個操作系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、客戶配套的數(shù)控機床自動化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、筒倉系統(tǒng)和端部夾緊系統(tǒng)組成。
在機床加工完成后，由機械手抓取工件，然后將坯料裝在機床夾具上。然后機械夾持器返回給料倉，從進料倉抓取待加工的坯料。機械夾持器進入機床并旋轉(zhuǎn)180度。在機器的裝卸過程中，動作始終是連接的，提高了自動裝卸的效率。
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