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現(xiàn)在很多的企業(yè)都采用焊接機器人代替人工焊接,但是在使用焊接機器人的過程中,應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查焊接機器人,這樣使焊接機器人的使用壽命變長,本期我們就講一講如何檢查焊接機器人。
1:在操作機器人之前,必須對其外觀進行檢查,清理外表面附著的塵埃和灰塵,必須檢查底座螺栓是否松動,氣體軟管是否損壞或泄露以及接地線是否可靠接地。
2:檢查同軸電纜和焊接電源電纜是否有劃痕、磨損和變形。
3:檢查電焊絲送進裝置的滾筒是否磨損,并清除附著在送料滾筒和過濾器上的灰塵與油污。
4:檢查焊炬連接線纜是否松動,焊接噴嘴槍頭是否磨損,檢查并清理附著在焊槍固定區(qū)域的灰塵。
5:檢查焊槍對準(zhǔn)點定位、精度,是否有偏差。
6:檢查機器人主機上的焊接電纜是否有損傷、故障以及中間連接線是否損壞。
7:減速器是否充分潤滑,是否有異常聲音,注意添加潤滑脂。
上一條:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有的特點
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