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機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理
發(fā)布時(shí)間：2020-10-30 09:48:33      點(diǎn)擊次數(shù)：1024

近年來，機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)有了很大的提高。在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的出現(xiàn)給企業(yè)帶來了很多好處。你想了解機(jī)器人操作的設(shè)計(jì)原理嗎？現(xiàn)在讓我們來看看。我希望它能幫助你。 

                                                                                 碼垛機(jī)器人2.jpg

      機(jī)器人操作的設(shè)計(jì)原則：機(jī)器人手、腕、臂、腰的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。運(yùn)輸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動(dòng)式液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)際操作。

碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線.jpg

        臂軸承機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝在立柱上，位于被照管設(shè)備上方。這個(gè)機(jī)器人有五個(gè)自由度：

1、臂軸承機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，由安裝在軸承機(jī)構(gòu)上的雙作用油缸驅(qū)動(dòng)，保證機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)600mm往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

2、臂在肩關(guān)節(jié)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)是由安裝在軸承機(jī)構(gòu)上的雙作用油缸驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在肩部的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)的；

3、手臂在肘關(guān)節(jié)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)是通過安裝在前臂上的雙作用油缸驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。

碼垛機(jī)器人w.jpg

        通過以上文章的介紹，我們了解了機(jī)器人操縱的設(shè)計(jì)原理。相信隨著未來科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)會(huì)有很大的提高，機(jī)器人會(huì)越來越智能化，能夠更好地為人們服務(wù)。


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