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隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)不斷進步，機器人的軸數(shù)越來越多，性能也越來越好。在一些空間復雜、工件較大的情況下，使用多個機器人的生產(chǎn)成本將非常高。此時，機器人行走軸的應用解決了這個問題。
機器人行走軸又稱機器人地軌、機器人第七軸、工業(yè)機器人導軌、機器人滑軌，是六軸機器人的輔助機構(gòu)，它驅(qū)動機器人到不同的位置進行管理。在實際生產(chǎn)應用中，根據(jù)不同的應用場合，可分為地面走行井、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式。
1、地面行走軸：是最常見的安裝形式，在磨削、裝卸、搬運等過程中都得到廣泛應用。
2、側(cè)掛式行走軸：一般選用輕質(zhì)材料，廣泛應用于噴焊工藝。
3、懸掛式行走軸：廣泛用于機床的裝卸、噴涂、焊接。
在不同的工業(yè)制造環(huán)境中使用不同的樣式。
從荷載的角度來看，不同形式的承載力是不同的。地軌式第七軸可承受輔助重型機器人行走操作，前兩軸不能。另外，它們的成品、技術(shù)要求和價格也會有所不同，相同載荷的懸掛式成本要高于地軌式。
在技術(shù)安裝方面，懸掛式走行井的安裝比地軌式走行井的安裝更為復雜和困難。因此，客戶應與技術(shù)人員溝通清楚，選擇最適合的機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。
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