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       自動生產(chǎn)線布局形式是生產(chǎn)線設計中根據(jù)加工零件的工藝要求合理安排加工設備的重要步驟。要綜合考慮零件的加工工藝、加工設備的功能、物流運輸方式、特種設備的作用、安全防護的實施、中間工序的存放、機械手的承載、工件姿態(tài)的變換等工廠占地面積的定位和夾緊方法等，通過對以上因素的綜合分析，設計出符合加工工藝要求的經(jīng)濟實用的生產(chǎn)線總體方案。在設計中要考慮各種因素，要考慮全局。應不斷改進，逐步優(yōu)化，使生產(chǎn)線各組成部分的功能最大化，使生產(chǎn)線達到功能最大化、設備最少、制造成本最低、占地面積最小的高性價比自動化生產(chǎn)線，從而為生產(chǎn)線提供企業(yè)最佳自動化生產(chǎn)線解決方案。

自動生產(chǎn)線按使用的機器人的不同分為：

1、關節(jié)機器人自動生產(chǎn)線

2、桁架機器人自動生產(chǎn)線

工業(yè)機器人柔性制造線的組成

（1）上料設備：為自動化生產(chǎn)線提供坯料的自動輸送設備。是生產(chǎn)線產(chǎn)品加工的輸入設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、推土鏈輸送、板鏈輸送等方式，在設備上設有工件定位、輸送導向、工件停止、到位檢測等機構，實現(xiàn)工件的準確可靠輸送。

（2）機器人系統(tǒng)：它是自動化生產(chǎn)線的核心部件，是加工零件在加工設備之間流動的執(zhí)行機構，包括機器人本體、機械手和機器人控制系統(tǒng)。它具有運行速度快、定位精度高、自由度多的特點。是集檢測、定位、夾緊、旋轉、松開、移動于一體的智能設備。

（3）各工序加工設備：它是一種加工零件的專用設備（數(shù)控車床或數(shù)控磨床），是零件加工的主要設備。設備由獨立的數(shù)控系統(tǒng)控制。具有自動開關、自動換刀、自動對刀、自動切割、自動排屑甚至自動在線檢測等功能?？筛鶕?jù)數(shù)控程序的要求加工零件，以滿足加工尺寸和精度的要求。它是現(xiàn)代制造業(yè)不可缺少的自動化加工設備。

（4）專用設備：它是由設計人員為完成自動化生產(chǎn)線的特定功能而專門設計的專用自動化設備。是自動化生產(chǎn)線不可缺少的重要組成部分，如零件流轉過程中的姿態(tài)翻轉或轉臺、滿足工藝要求的工裝拆裝工作臺、零件加工過程中的尺寸精度測試臺等，重要零件氣密性試驗臺、零件輸送過程中的貯存工作臺、零件循環(huán)過程中的清潔工作臺、零件加工過程中測量尺寸精度的工作臺、檢查重要零件氣密性的工作臺，而清洗工作臺在零件轉移過程中，零件檢測完成后，合格品和不合格品將自動分為兩部分。

（5）下料設備：是自動生產(chǎn)線將成品零件自動運出加工區(qū)的專用設備。也是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地面推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上有工件定位、輸送引導、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞等功能，廢液收集等機構保證工件的完整性，輸出準確可靠。

（6）圍欄及外圍設備：是自動生產(chǎn)線將成品零件自動運出加工區(qū)的專用設備。也是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地面推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上有工件定位、輸送引導、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞等功能，廢液收集等機構保證工件的完整性，輸出準確可靠。

（7）線路布置及走向：是自動生產(chǎn)線將成品零件自動運出加工區(qū)的專用設備。也是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設備。通常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地面推鏈輸送、板鏈輸送等，設備上有工件定位、輸送引導、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞等功能，廢液收集等機構保證工件的完整性，輸出準確可靠。