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注塑機(jī)機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動化的專用機(jī)械手。它可以模擬人體上肢的某些功能，控制上肢按預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。注塑機(jī)機(jī)械手是專門為注塑生產(chǎn)自動化而配備的機(jī)械手，它可以模仿人體上肢自動生產(chǎn)設(shè)備的某些功能，控制其按預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進(jìn)行生產(chǎn)操作。
它可以減少繁重的體力勞動，改善勞動條件和安全生產(chǎn)，提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本。
注塑機(jī)機(jī)械手有單軸、雙軸、三軸和五軸機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是成品臂是取出產(chǎn)品和噴嘴，上下臂結(jié)構(gòu)為雙截面結(jié)構(gòu)，通常用于注塑行業(yè)中的產(chǎn)品取出和投放，并將工件運(yùn)到工業(yè)中。實(shí)際上，這是一個(gè)快速的裝配線操作。
五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手底座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，控制系統(tǒng)主要包括手控制器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注射機(jī)械手是一種全伺服機(jī)械手。五軸運(yùn)動由伺服電機(jī)驅(qū)動，吸、夾持等動作元件由氣動元件控制。
機(jī)械手的五個(gè)軸分別是：主臂拉軸、主臂上下軸、副臂拉軸軸、副臂上下軸和橫軸。在機(jī)械手機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)中，底座是機(jī)械手的底座，所有機(jī)構(gòu)都安裝在底座上，行走機(jī)構(gòu)使機(jī)械手實(shí)現(xiàn)位置運(yùn)動，根據(jù)操作需要，可在導(dǎo)軌上自由移動。在機(jī)械手系統(tǒng)中，橫軸由同步帶驅(qū)動，其他軸由齒輪驅(qū)動。該機(jī)械手可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)包裝時(shí)的吸料、夾料頭、埋件、取隔板等功能。
五軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由手動控制器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)組成。
五軸注塑機(jī)機(jī)械手比普通機(jī)械手具有更高的精度和更快的反應(yīng)速度，可以進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率，將受到越來越多注塑生產(chǎn)廠家的青睞。
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