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工業(yè)機器人是當今最受歡迎的職業(yè)之一。很多人想進入這個領(lǐng)域。在進入這個領(lǐng)域之前，我們先來看看工業(yè)機器人的基本知識。
1、什么是工業(yè)機器人
工業(yè)領(lǐng)域使用的機器人是多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以由人控制，也可以按照預先編程的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理和程序進行操作。
2、工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)
包括軸數(shù)、載荷、工作空間、重復定位精度、防護等級等。
3、工業(yè)機器人的版本
包括協(xié)同版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超凈室版、沖壓版、噴涂版等。一個工業(yè)機器人有多少個子系統(tǒng)？工業(yè)機器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
4、工業(yè)機器人的自由度
指機器人在獨立坐標軸上移動的次數(shù)。工業(yè)機器人訓練不包括夾具末端刀具的開啟和關(guān)閉自由度。工業(yè)機器人的位置操作要求腰部、肩部和肘部的自由度，姿態(tài)操作要求俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)自由度。根據(jù)工業(yè)機器人的具體用途，設(shè)計了工業(yè)機器人的自由度。它可以小于6個自由度，也可以大于6個自由度。這要視情況而定。
5、工業(yè)機器人的機身和手臂
機身是支撐臂的重要組成部分，用于提升、轉(zhuǎn)彎和俯仰。機身設(shè)計要有足夠的剛度和穩(wěn)定性。為了使工業(yè)機器人的運動靈活，升降運動的導套長度不宜過短，并應避免卡阻現(xiàn)象。它適用于手臂承受手腕、手和工件的靜、動態(tài)載荷，特別是高速運動時產(chǎn)生的慣性力，會造成沖擊，影響定位精度。
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