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       近年來(lái)，發(fā)展迅速，技術(shù)水平有了很大提高。他們與國(guó)外有一點(diǎn)差距。特別是桁架式機(jī)械手在加工中心機(jī)床上應(yīng)用后，發(fā)展速度非?？?。大大提高了數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，使框架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

用途

       桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化。采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線上工件的裝卸、車(chē)削和再排序。桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，將其分為笛卡爾坐標(biāo)系，也稱為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)器人沿二維直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。

       運(yùn)動(dòng)部件為輕型十字滑塊和z向沖壓件，沖壓件由鋁合金拉出的截面桿件制成。橫梁由方鋼橫截面制成。橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和機(jī)架。導(dǎo)軌和導(dǎo)軌通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手懸掛在橫梁上。 

      其控制核心由PLC、運(yùn)動(dòng)控制和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)?？刂破鲗?duì)各種輸入（各種傳感器、按鈕等）的信號(hào)進(jìn)行分析并作出邏輯判斷后，執(zhí)行各輸出部件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示器等）的指令，完成X、y、z軸關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一整套全自動(dòng)的工作流程。

       目前，我國(guó)許多機(jī)床采用專(zhuān)用機(jī)床或手動(dòng)機(jī)床裝卸。但隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，專(zhuān)用機(jī)械和工人短缺，面積大，靈活性差，生存效率低，已不能滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要。

機(jī)床桁架機(jī)械手的應(yīng)用范圍

       由于龍門(mén)式機(jī)械手的速度高，加減速時(shí)間短，加速度大，加減速時(shí)間短。在運(yùn)輸重型工件時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的慣性，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力，使部件具有足夠的強(qiáng)度。

       由于輸送的零件不同，質(zhì)量也不同，齒條機(jī)械手有不同的規(guī)格和系列。在選擇中，根據(jù)要運(yùn)輸?shù)墓ぜ馁|(zhì)量來(lái)選擇拍子。但機(jī)械臂和夾緊方式是根據(jù)機(jī)械手的形狀、被輸送工件的結(jié)構(gòu)和機(jī)床夾具的夾緊方式來(lái)設(shè)計(jì)的。

      機(jī)床桁架機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于紙箱、汽車(chē)、瓶、袋、五金、家具等行業(yè)。