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焊接機(jī)器人本體配備了各種保護(hù)裝置,這些裝置在焊接過程中起著重要作用。焊接機(jī)器人身體保護(hù)裝置比較齊全,它們有明確的分工,充分保證了焊接機(jī)器人的良好狀態(tài)。
下面對焊接機(jī)器人的幾種常見的安全裝置介紹:
1.氣體切斷保護(hù)裝置: 采用單向閥和儲氣罐,保證焊接機(jī)器人在突然切斷氣體后不會受傷,并能提供連續(xù)、穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具上設(shè)有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然漏氣時,除非使用操作按鈕,否則夾具不會松開;
2.低壓報警裝置: 當(dāng)氣源工作異常時,實時檢測并及時發(fā)出安全報警信號,提醒操作人員迅速采取措施;
3.誤操作保護(hù)裝置: 監(jiān)測機(jī)械手的運動速度,防止誤操作時機(jī)械手快速上下時意外受傷;
4.增壓裝置: 當(dāng)空氣源壓力不高或不穩(wěn)定時,可選擇加壓裝置,以增加空氣源的工作壓力,保證系統(tǒng)的正常運行;
5.承載極限保護(hù)裝置: 當(dāng)焊接機(jī)器人抓取超重的工件時,會發(fā)出報警,嚴(yán)重超重的安全閥開啟,防止危險的發(fā)生;
6.制動裝置: 在焊接機(jī)器人的接頭處設(shè)有制動裝置,防止焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松動,并用于焊接機(jī)器人工作完成后的停放。
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種先進(jìn)的設(shè)備,尤其對于一些不能介入或工作環(huán)境更加危險的人來說,它的誕生無疑給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的幫助。
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