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工業(yè)機(jī)器人是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，能夠自動完成工作。
近年來，隨著工業(yè)自動化質(zhì)量和效率的提高，勞動力成本的增加，許多工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，招工難。隨著市場對工業(yè)機(jī)器人的迫切需求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。許多行業(yè)通過工業(yè)機(jī)器人和全廠自動化方案規(guī)劃車間，實現(xiàn)了制造業(yè)的無人化工廠和無燈化。
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料的應(yīng)用主要是代替人工裝卸工件。
數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)器人具有速度快、靈活性高、效率高、精度高、無污染等優(yōu)點。大多數(shù)對象適用于大范圍重復(fù)性、高質(zhì)量工件和惡劣的工作環(huán)境。
在新的工業(yè)時代，機(jī)床裝卸工業(yè)機(jī)器人能夠滿足快速、大批量加工節(jié)奏的生產(chǎn)要求，節(jié)約人工成本，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率。在柔性制造系統(tǒng)中，機(jī)械手自動裝卸裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個重要方面。隨著機(jī)床高速化、高精度化的發(fā)展趨勢，機(jī)床加工中的自動裝卸技術(shù)將具有更廣闊的發(fā)展前景。
裝卸機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、終端夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和客戶配套的數(shù)控機(jī)床自動化系統(tǒng)組成。
機(jī)床完成后，機(jī)器人機(jī)械手將加工工件取下，然后將毛坯安裝在機(jī)床夾具上，最后退出機(jī)械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機(jī)械夾具進(jìn)入機(jī)床旋轉(zhuǎn)180度。在裝卸過程中，動作始終是連接的，提高了自動裝卸的效率。
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