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MID YEAR SUMMARY

鈑金生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)是隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的一種必然的生產(chǎn)加工方式，能夠極大的提升鈑金零部件質(zhì)量。

　　一般來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)周期是公司將存貨轉(zhuǎn)化為產(chǎn)成品的一段時(shí)間。

　　對(duì)公司來(lái)說(shuō)，縮短生產(chǎn)周期是非常有用的。這種動(dòng)態(tài)意味著該公司正在減少將其平均庫(kù)存轉(zhuǎn)化為產(chǎn)成品所需的時(shí)間。短的經(jīng)營(yíng)周期可以減少固定費(fèi)用在每一元的制成品和提供的服務(wù)中所占的份額。

　　不同行業(yè)和業(yè)務(wù)部門(mén)的生產(chǎn)周期不同。例如，車(chē)窗制造企業(yè)的生產(chǎn)周期將比汽車(chē)制造商的生產(chǎn)周期短得多。為了更準(zhǔn)確地估計(jì)公司的財(cái)務(wù)狀況，將公司的生產(chǎn)周期與主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)行比較是合理的。

　　整個(gè)公司的生產(chǎn)周期以總生產(chǎn)時(shí)間為特征。制造過(guò)程是生產(chǎn)操作的邏輯順序。生產(chǎn)操作與工作場(chǎng)所(單元)相連。這里我們從生產(chǎn)單元水平來(lái)考慮。

　　生產(chǎn)操作的周期：

　　生產(chǎn)操作的周期時(shí)間，是指在某個(gè)工作場(chǎng)所從開(kāi)始到完成一項(xiàng)操作或完成一項(xiàng)功能、工作或任務(wù)所需的時(shí)間。

　　由于生產(chǎn)任務(wù)不同，完成這些任務(wù)的工作場(chǎng)所也不同，因此周期時(shí)間的組成部分直接取決于工作場(chǎng)所需要完成的任務(wù)的性質(zhì)。

　　周期時(shí)間分析是收集和分析過(guò)程時(shí)間數(shù)據(jù)以改進(jìn)整個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)的任何方法。周期時(shí)間決定了機(jī)器人作業(yè)的生產(chǎn)率。生產(chǎn)率很大程度上取決于工作場(chǎng)所的管理。有效工作的先決條件是通過(guò)選擇正確的設(shè)備和設(shè)計(jì)布局來(lái)創(chuàng)建的。周期時(shí)間與工作場(chǎng)所的生產(chǎn)周期組織密切相關(guān)。

　　下面給出了機(jī)器管理的生產(chǎn)循環(huán)示例：

　　循環(huán)從位于位置1的機(jī)械臂開(kāi)始

　　機(jī)器人拾取部件

　　然后移動(dòng)到位置2

　　將零件放上折彎?rùn)C(jī)

　　在位置2并等待折彎加工完成

　　然后再次抓取零件

　　移動(dòng)輸送機(jī)位置并釋放零件

　　折彎周期說(shuō)明

　　上料

　　將待加工的全部板材手動(dòng)或自動(dòng)(通過(guò)移動(dòng)小車(chē)或抓手人等)放置在進(jìn)料臺(tái)(支架或原材料緩沖器)上。送料臺(tái)上安裝了板材檢測(cè)裝置，以防止機(jī)器人抓取錯(cuò)誤。

　　夾取

　　機(jī)器人移動(dòng)到裝載臺(tái)的位置，并通過(guò)安裝在夾具上的超聲波傳感器檢測(cè)板的高度。根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行到合適的位置抓取板材。在板材被抓取之后，板材的厚度由厚度測(cè)量裝置測(cè)量。

　　對(duì)齊

　　機(jī)器人運(yùn)行到定位臺(tái)位置，將板材放置在定位臺(tái)上進(jìn)行精確定位。定位后，再次抓住板材并準(zhǔn)備彎曲。

　　彎曲

　　機(jī)器人移動(dòng)到折彎?rùn)C(jī)位置，將板材平放在下模上，通過(guò)折彎?rùn)C(jī)后部擋指?jìng)鞲衅鳒?zhǔn)確定位。定位完成后，機(jī)器人向折彎?rùn)C(jī)發(fā)出折彎信號(hào)，配合折彎?rùn)C(jī)完成折彎動(dòng)作。

　　折彎的技術(shù)難點(diǎn)在于機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)的協(xié)同動(dòng)作，即折彎跟隨。當(dāng)機(jī)器人在彎曲過(guò)程中抓取或支撐板材時(shí)，板材會(huì)變形。機(jī)器人需要跟隨板材按照特定的軌跡算法做圓周運(yùn)動(dòng)，并始終與板材保持相對(duì)固定的位置。

　　碼垛

　　機(jī)器人運(yùn)行到卸貨臺(tái)位置(成品緩沖區(qū))。由于工件成型的不同，碼垛動(dòng)作也多種多樣。如常規(guī)矩陣碼垛、單雙層交叉碼垛和負(fù)扣式碼垛等。