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     用場合越來越廣泛，不同品牌的機(jī)器人廠家也在不不停的更新?lián)Q代，不斷推出各式各樣的碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，每種不同規(guī)格配置的碼垛機(jī)器人又都有自身比較擅長的領(lǐng)域和應(yīng)用場合。因此我們需要根據(jù)自身應(yīng)用場合來挑選碼垛機(jī)器人。

     隨著社會(huì)的快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人越來越受到企業(yè)的青睞，那么怎么樣才能更快的搬運(yùn)物料呢？

一、物料單位體積
在自動(dòng)碼垛方案構(gòu)思時(shí)，首先我們要考慮搬運(yùn)的產(chǎn)品要用什么容器作為承載設(shè)備。通常有料箱、棧板和木箱等等。一般物料承載設(shè)備的選擇要重點(diǎn)去考慮相關(guān)工藝的需求。假如搬運(yùn)任務(wù)是針對(duì)每個(gè)獨(dú)立的工位，每個(gè)獨(dú)立的工位每次只需單個(gè)料箱。而假如工位上需要的是一整個(gè)托盤的產(chǎn)品，每次只給幾個(gè)料箱雖然系統(tǒng)會(huì)更靈活一些，但是會(huì)給自動(dòng)碼垛設(shè)備的更大的壓力。所以我們得綜合考慮工藝的要求和搬運(yùn)效率的結(jié)合，并從中取得一個(gè)折中的思路。
    比如，一個(gè)棧板可以放10箱書。假如每小時(shí)需要在碼垛位置上處理20箱書籍，這樣如果使用托盤承載，每小時(shí)只要轉(zhuǎn)運(yùn)兩次。如果用箱子轉(zhuǎn)運(yùn)，那就需要轉(zhuǎn)運(yùn)20趟，同樣的時(shí)間內(nèi)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)的頻次不同，但是也并不是一定采用大容量物料運(yùn)輸方式才最好。舉個(gè)例子有時(shí)我們需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)產(chǎn)品的操作記錄和具體信息，那么這個(gè)時(shí)候選用箱子的處理辦法會(huì)更方便，當(dāng)然也可以有其他不同的方法來解決信息跟蹤的問題。
二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離
如果想要碼垛機(jī)器人盡快完成碼垛任務(wù)，當(dāng)然是取料點(diǎn)越近越好的，運(yùn)動(dòng)的距離越短當(dāng)然速度越快，效率越高，所以我們是要提前做好規(guī)劃的工作，在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的條件下，盡量控制需要搬運(yùn)物料的工位之間的距離盡可能的近一些，同時(shí)保證合理布局。

三、提前搬運(yùn)
對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來說，可以把要搬運(yùn)的物料提前放置到一個(gè)合理的臨時(shí)過渡工位，以便于在物料需要時(shí)，立馬就可以從旁取用。

四、單次批量搬運(yùn)
為了提高搬運(yùn)效率，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人也可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料，比如可以是托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者也可以采用拖拉的方式。

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