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     立體倉庫大多是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等自動化設(shè)備操作的。因為它是一個裝置，它必須有它的能力范圍。但是，有些客戶即使知道設(shè)備的容量，在使用時也可能不注意。他們經(jīng)常把超重的貨物放在傳送帶上。

      如果運(yùn)輸機(jī)當(dāng)場“吃不消”報警，恐怕剛進(jìn)倉庫時不會報警。到了中途，正好前后都有貨盤，機(jī)器上的一些設(shè)備被壓壞了，所以處理起來非常麻煩。即使輸送機(jī)已經(jīng)關(guān)閉，也可能因為過重而到達(dá)堆垛機(jī)，導(dǎo)致堆垛機(jī)故障。

那么如何從設(shè)計上規(guī)避這樣的問題

1、留意“病從口入”，在入口處的輸送機(jī)上增加一個檢測裝置

用稱重機(jī)檢測重量，超過額定重量的5%時，不準(zhǔn)入庫。也有兩種方法可以實現(xiàn)它：

（1）電子控制是自己控制的，例如設(shè)定為1噸，超過限制則不允許輸入數(shù)據(jù)；

（2）上層軟件控制，一旦檢測到托盤超重，不允許放行，甚至不允許堆垛登記；第二軟件控制更簡單靈活，成本低，并可擴(kuò)展部分功能。例如，如果倉庫的重量記錄在庫存中，則可以計算出每個貨架的重量分布。如果三維倉庫中堆滿了大件物品，考慮到受力均勻的問題，在分配算法中會考慮重量平衡；另外，對于精細(xì)控制，即使在調(diào)度堆垛機(jī)的動作時，也會將貨物的重量傳遞給堆垛機(jī)，使堆垛機(jī)能夠根據(jù)貨物的重量自動調(diào)整變頻器的參數(shù)，以更高的性價比走出啟動制動曲線（速度和功耗的平衡）。

2、 對入口輸送機(jī)電機(jī)對應(yīng)的變頻器進(jìn)行設(shè)置

     例如，如果扭矩的最大閾值降低，將發(fā)出警報并停止前進(jìn)。該參數(shù)可以通過通信協(xié)議向上層開放。不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，以便上層可以靈活判斷。或改變另一個角度，當(dāng)儲料輸送機(jī)運(yùn)行時，PLC將轉(zhuǎn)矩參數(shù)打開給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)根據(jù)不同重量貨物的轉(zhuǎn)矩關(guān)系與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，從而估算出重量每次根據(jù)扭矩值。一旦超重，上層將發(fā)出警報，并指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸將停止；這種方法的成本比稱重機(jī)的成本低得多。該稱重機(jī)雖然理論效果良好，但也存在一些不足：

     （1）成本  是最重要的原因；

     （2）調(diào)試  事實上，由于國產(chǎn)衡器的成本，許多檢測設(shè)備仍停留在串行通信方式，給調(diào)試和安裝帶來了很大的麻煩；

     （3）控制  電子閱讀權(quán)重上傳到上級或由上級自行讀取。但是，托盤釋放控制的處理必須沒有問題。不要計算上一個托盤相對于當(dāng)前托盤的重量，以免出現(xiàn)被裝飾的情況。

3、純軟件計算控制

軟件知道托盤的數(shù)量和重量，也可以知道單個物品的重量。入庫登記時，計算完重量后，不允許登記任務(wù)。

這會有一定的預(yù)防作用，但會增加客戶的維護(hù)保養(yǎng)。有必要計算出每個倉儲物品的單件重量。而且，如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差。

這種無保護(hù)的“高危”行為，即使手術(shù)可以正常進(jìn)行，也會影響預(yù)期壽命。就像一座橋，一輛5噸重的卡車是明確規(guī)定的，但許多10噸和20噸的車輛也會去。雖然它不會暫時倒塌，但它總是歸因于“高風(fēng)險”行為，而且會有倒塌的潛在危險。

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