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SCARA選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂
發(fā)布時(shí)間：2020-08-05 10:37:12      點(diǎn)擊次數(shù)：570

SCARA（選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂，中文翻譯：選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂）是一種特殊的具有圓柱坐標(biāo)的工業(yè)機(jī)器人。


SCARA機(jī)器人具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線彼此平行，用于在平面中定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是可移動(dòng)的關(guān)節(jié)，用于完成端部件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。

這種類型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕巧，響應(yīng)迅速。例如，Adept1 SCARA機(jī)器人的移動(dòng)速度可以達(dá)到10m / s，這比通用鉸接機(jī)器人快幾倍。它最適合于平面定位和垂直組裝操作。


SCARA系統(tǒng)在x和y方向上兼容，并且在Z軸方向上具有良好的剛度。此功能特別適用于組裝工作，例如將圓銷插入圓孔，因此SCARA系統(tǒng)首先用于組裝印刷。電路板和電子元件； SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似于人的手臂，可以伸入有限的工作空間然后縮回。它適用于移動(dòng)和拾取物體，例如集成電路板等。


如今，SCARA機(jī)器人還廣泛用于塑料行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，制藥行業(yè)和食品行業(yè)。它的主要功能是移動(dòng)零件和組裝工作。它的第一軸和第二軸具有旋轉(zhuǎn)特性，第三軸和第四軸可以根據(jù)不同的工作需要制造成各種不同的形狀，并且可以旋轉(zhuǎn)

，另一個(gè)具有直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。由于其特殊的形狀，其工作范圍類似于扇形區(qū)域。




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