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淺談桁架機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間：2020-10-17 08:20:45      點(diǎn)擊次數(shù)：1033

隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的工廠(chǎng)開(kāi)始使用自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備不僅把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，還提升了效率?，F(xiàn)在桁架機(jī)械手已經(jīng)成自動(dòng)化領(lǐng)域不可缺少的一部分。

淺談桁架機(jī)械手.jpg

桁架機(jī)械手主要組成部分

桁架機(jī)械手的組成部分是結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜。結(jié)構(gòu)框架的主要組成部件是立柱，X軸、Y軸和Z軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手分類(lèi)

桁架機(jī)械手可以按照三種情況進(jìn)行分類(lèi)，第一種是更具桁架機(jī)械手的用途進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)桁架機(jī)械手的用途可以分為通用機(jī)械手和專(zhuān)業(yè)機(jī)械手。第二種是根據(jù)桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)體例進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)其驅(qū)動(dòng)體例可以分為氣動(dòng)機(jī)械手、液壓機(jī)械手、電氣機(jī)械手等。第三種是根據(jù)

桁架機(jī)械手的控制特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)其控制特點(diǎn)可以分為點(diǎn)位機(jī)械手和軌跡機(jī)械手。

桁架機(jī)械手應(yīng)用

目前桁架機(jī)械手廣泛的應(yīng)用于紙箱、汽車(chē)、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業(yè)。


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