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焊接機(jī)器人在進(jìn)行熔融氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本上是一氣呵成和的。這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人配備了自動送絲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括送絲，送絲軟管，焊絲盤等，通過配置將焊絲發(fā)送到指定位置。 焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式。 這種結(jié)構(gòu)相對簡單，輕便，并且易于操作和維護(hù)。 但是，由于焊絲進(jìn)給的電阻較大。 所以鋼絲軟管的加長會使鋼絲進(jìn)給穩(wěn)定性變差。 因此，這種送絲方法通常用于半自動熔融氣體保護(hù)焊，焊絲直徑為2.0mm，送絲軟管長度為5m。 焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的第二種送絲方法是拉絲型，它將焊絲盤和焊槍分開，從而通過送絲軟管將兩者連接。 或則是將線盤直接安裝在焊槍上。 兩者都適用于細(xì)線半自動熔化和氣體保護(hù)焊。 焊絲的直徑小于或等于0.8mm，焊絲進(jìn)給相對穩(wěn)定。 還有一種推拉式送絲方法，這也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中使用的一種工作方法。 該送絲系統(tǒng)同時(shí)具有推線機(jī)和拉線機(jī)。 推線是主要驅(qū)動力，而拉絲則是拉直。 盡管送絲軟管可以加長到10m，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以在實(shí)踐中很少使用。 送絲是焊接過程中最重要的環(huán)節(jié)之一， 必須正確處理。 在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)也應(yīng)考慮到這一方面，以便送絲系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際焊接需求。
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