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機(jī)器人焊接夾具-東智力衡
發(fā)布時(shí)間：2020-10-28 10:42:58      點(diǎn)擊次數(shù)：883

       在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，焊接質(zhì)量越來(lái)越高，但要找到優(yōu)秀的焊接工人卻越來(lái)越困難。隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)自投入生產(chǎn)以來(lái)已日趨成熟。焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。然而，焊接設(shè)備中使用的工裝平臺(tái)幾乎是傳統(tǒng)的普通平臺(tái)。不適合目前各種品種、規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)狀。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具，可以大大提高焊接生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人23.jpg

圖  焊接機(jī)器人

一、機(jī)器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別

1.焊縫的相對(duì)位置精度應(yīng)小于或等于1mm。

2.由于焊接件通常是由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。

3.機(jī)器人焊接夾具的定位必須前后一致。

4.由于定位器偏轉(zhuǎn)角較大，機(jī)器人應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

5.機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速夾緊部件，并需配備孔平臺(tái)。為了壓縮快速夾緊。

6.與普通的焊接夾具不同，機(jī)器人焊接夾具不僅可以在正面焊接工件，還可以在側(cè)面焊接工件，而且可以無(wú)限延伸。

       以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接夾具與普通焊接夾具的主要區(qū)別。在設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接夾具時(shí)，應(yīng)充分考慮這些差異，使設(shè)計(jì)的夾具能夠滿足使用要求。

焊接平臺(tái).png

圖  機(jī)器人焊接平臺(tái)

二、適用范圍

1.焊接機(jī)器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品。如果輸出量小、產(chǎn)品種類多，則不宜使用焊接機(jī)器人，因?yàn)榫庉嬎泄ぜ氖窘坛绦蚴且豁?xiàng)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。

2.薄板焊接時(shí)（通常指厚度小于3mm的板材），工件要求較高的切割和裝配精度，必須保證工件的一致性。焊縫位置無(wú)間隙或非常小的間隙（通常間隙不應(yīng)超過(guò)所用焊絲的半徑）。

    在焊接中厚板（通常板厚大于3mm）時(shí)，這些工件的切割和裝配精度往往不是很高。在機(jī)器人焊接過(guò)程中，需要傳感器來(lái)補(bǔ)償工件本身或安裝位置的偏差。

焊接工作狀態(tài).jpg

圖  機(jī)器人焊接狀態(tài)

       在焊接過(guò)程中，采用機(jī)器人自動(dòng)焊接已是不爭(zhēng)的共識(shí)。然而，選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺(tái)和互換性強(qiáng)的柔性組合焊接夾具，對(duì)提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時(shí)間具有重要作用。特別是柔性化、模塊化的三維柔性組合工裝更適合現(xiàn)代小批量、多樣化的生產(chǎn)方式。


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