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在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高。利用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有很高的定位精度，并保證每次進(jìn)給的一致性。通過完善的管理體制，鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制，在保證機(jī)床前端質(zhì)量的同時(shí)，我們致力于工作質(zhì)量的日益提高和完善。

桁架機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜六部分組成：

       1.結(jié)構(gòu)框架主要由柱等結(jié)構(gòu)件組成。它的作用是把每個(gè)軸頂?shù)较鄳?yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成; 

       2.X軸、Y軸和z軸是桁架機(jī)械手的核心部件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

       3. 桁架機(jī)械手的各軸總成通常由結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向、傳動(dòng)、傳感器檢測(cè)和機(jī)械限位五部分組成。

桁架機(jī)器人又稱笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、空間直角運(yùn)動(dòng)自由度關(guān)系、多功能操作機(jī)。它可以攜帶物品和操作工具完成各種操作。

桁架機(jī)器人機(jī)械手是一種基于直角X、y、Z坐標(biāo)系的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，它可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。其控制核心由工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)?？刂破魍ㄟ^對(duì)各種輸入信號(hào)（各種傳感器、按鈕等）的分析和處理，做出相應(yīng)的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令，完成X、y、Z三軸的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)化操作流程。

擁有這條生產(chǎn)線，必然會(huì)凸顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，這是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。同時(shí)，我國(guó)當(dāng)前嚴(yán)峻的用工環(huán)境：勞動(dòng)力工資的持續(xù)增長(zhǎng)，大規(guī)模用工荒的不斷出現(xiàn)，也迫使越來越多的企業(yè)走上機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)的道路。許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)。