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氬弧焊焊接機器人的特點
發(fā)布時間:2020-11-05 09:22:28      點擊次數(shù):709

近幾年隨著氬弧焊技術在我國的迅速發(fā)展,氬弧焊焊接機器人也成為了很多工廠必不可少的一部分了,那么本期我們就給大家介紹一下氬弧焊焊接機器人的特點。

氬弧焊焊接機器人的特點.jpg

 

氬弧焊焊接機器人的特點

每個氬弧焊焊接機器人的制造商都有自己匹配的焊接設備,這些焊接設備已經(jīng)插入相應的接口板,因此弧焊機器人系統(tǒng)中沒有其他的接口箱。需要指出的是,在氬弧焊機器人的工作周期中,電弧時間占了很大的比例,所以在選擇焊接電源時,通常按照100%連續(xù)率來確定電源的容量。

送絲機構可以裝在機器人的上臂上也可以放在機器人之外,前者焊槍和送絲器之間的軟管較短有助于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管長,當機器人焊槍送到指定位置時,大多情況會使軟管處于多處彎曲狀態(tài),這樣會嚴重影響送絲質量,因此安裝送絲機時一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常在在機器人安裝晶閘管、逆變器、波形控制、脈沖或非脈沖焊接電源進行氬弧焊。由于采用數(shù)字控制機器人控制柜,并且焊接電源大都為模擬控制,因此需要在焊接電源與控制柜之間在增加一個接口。


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