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      柔性制造線（FML）是介于單一或小品種、大批量和柔性制造系統(tǒng)（FMS）之間的生產(chǎn)線。

      柔性制造線由制造柔性線、自動(dòng)加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

1、自動(dòng)化加工設(shè)備

       柔性制造線由數(shù)控機(jī)床和主軸箱機(jī)床組成。可更換主軸箱機(jī)床是介于加工中心和組合機(jī)床之間的中間型機(jī)床。機(jī)床四周設(shè)有主軸箱庫，可根據(jù)工件需要更換主軸箱。主軸箱通常是多軸機(jī)床，而可變主軸箱機(jī)床是一種多端面、多軸、多刀具同時(shí)加工工件的高效機(jī)床。

2、工件輸送系統(tǒng)

       柔性制造線的工件輸送系統(tǒng)與剛性自動(dòng)線的工件輸送系統(tǒng)相似。各種傳送帶用于傳送工件。工件流向與加工順序一致，依次經(jīng)過各加工站。

3、刀具

       車頭箱配有許多工具。車頭箱本身就是一個(gè)工具庫。刀具的安裝和調(diào)整一般采用人工進(jìn)行，定時(shí)強(qiáng)制換刀。柔性制造線（FML）兼有剛性自動(dòng)線和FMS的特點(diǎn)。柔性接近FMS，生產(chǎn)率接近剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線。

柔性制造線的特點(diǎn)：

       FML和FMS之間的界限不是很清楚。它們之間的主要區(qū)別在于柔性制造線有一定的生產(chǎn)節(jié)奏，被加工的零件按照一定的方向有序地傳遞，就像剛性的自動(dòng)化生產(chǎn)線一樣；柔性制造系統(tǒng)沒有固定的生產(chǎn)節(jié)奏，工件的傳輸方向也是隨機(jī)的。柔性制造線中使用的機(jī)床主要有循環(huán)式可換主軸箱加工中心或轉(zhuǎn)塔式換箱加工中心。更換工件時(shí)，可以更換主軸箱，并相應(yīng)調(diào)整相應(yīng)的數(shù)控程序。

       柔性生產(chǎn)線的主要特點(diǎn)是：具有剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)生產(chǎn)批量不大時(shí)，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于剛性自動(dòng)生產(chǎn)線；當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間遠(yuǎn)小于剛性自動(dòng)生產(chǎn)線；但生產(chǎn)線建設(shè)總成本遠(yuǎn)高于剛性自動(dòng)生產(chǎn)線。為節(jié)約投資，提高系統(tǒng)運(yùn)行效率，柔性制造線可采用剛?cè)峤Y(jié)合的形式，部分設(shè)備采用專用機(jī)床（主要是組合機(jī)床），部分設(shè)備采用可更換主軸箱或刀架的柔性加工機(jī)床。

        柔性生產(chǎn)線主要適用于原料品種較少的大中型生產(chǎn)。

        柔性制造工廠是一個(gè)完整的柔性制造系統(tǒng)，它由多個(gè)柔性制造系統(tǒng)連接，配備自動(dòng)化倉庫，并通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)輸?shù)浇回洠捎猛暾娜嵝灾圃煜到y(tǒng)。

柔性制造工廠的特點(diǎn)：

       柔性制造工廠是指通過柔性制造系統(tǒng)將生產(chǎn)管理過程、加工過程和材料儲(chǔ)運(yùn)過程的全自動(dòng)化。

它的主要特點(diǎn)是：

① 分布式多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，生產(chǎn)計(jì)劃和日常生產(chǎn)計(jì)劃的生產(chǎn)管理主計(jì)算機(jī)與CAD/CAM系統(tǒng)連接，獲取數(shù)控程序數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)加工。

② 通過在線控制系統(tǒng)，可以通過主計(jì)算機(jī)和各級(jí)計(jì)算機(jī)對柔性制造廠的調(diào)度和運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無人化加工。

③ 數(shù)控機(jī)床的數(shù)量一般在十幾到幾十臺(tái)之間?？梢允歉鞣N形式的加工中心、車削中心、數(shù)控機(jī)床等。

④該系統(tǒng)能自動(dòng)加工各種形狀、尺寸和材料的工件。所有刀具可自動(dòng)調(diào)換，刀具磨損或損壞自動(dòng)檢測，已用刀具自動(dòng)更新。

⑤ 材料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)必須包括一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫，以滿足儲(chǔ)存和儲(chǔ)存大量工件和工具的要求。該系統(tǒng)能夠從自動(dòng)化倉庫中提取所需毛坯，以最有效的方式實(shí)現(xiàn)物流和加工。