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碼垛機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)類型與組成-東智力衡
發(fā)布時(shí)間：2020-11-10 09:11:14      點(diǎn)擊次數(shù)：1204

一、碼垛機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢

1、實(shí)現(xiàn)碼垛和物流自動(dòng)化，節(jié)省人力

2、碼垛工作是高速和準(zhǔn)確

3、它的應(yīng)用范圍很廣，可以在不適合人工操作的惡劣環(huán)境下工作

4、機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡頓現(xiàn)象

5、品種繁多，適用于所有行業(yè) 

二、碼垛機(jī)器人根據(jù)分類方法的不同可分為不同的類型

1、按其結(jié)構(gòu)，可分為直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人和關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。

與關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人相比，笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計(jì)算機(jī)控制簡單、體積小、運(yùn)動(dòng)空間大、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。

2、 按應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機(jī)器人、食品飲料碼垛機(jī)器人、水泥碼垛機(jī)器人等。

由于碼垛產(chǎn)品包裝的不同，各行業(yè)碼垛機(jī)器人的夾持器也會(huì)有所不同，但其他部件大致相同，工作原理也沒有區(qū)別。

三、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

碼垛機(jī)器人主要由主機(jī)架、立柱、碼箱車、起重裝置、夾緊裝置、安全裝置、電氣裝置等組成。具體結(jié)構(gòu)組成，不同碼垛機(jī)器人的組成不盡相同，但基本設(shè)置沒有區(qū)別。


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