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環(huán)形導(dǎo)軌是精密環(huán)形裝配線的核心部件,由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成。每個滑動座代表一個站,同步帶連接滑動座,帶動滑動座在導(dǎo)軌上循環(huán)運(yùn)動?;瑝K如何平穩(wěn)地通過圓弧段?
滑動座的四個滾輪滾動在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V形表面上。兩側(cè)兩滾輪中心的運(yùn)動軌跡為同一弧線,圓弧導(dǎo)軌為同一圓心;兩側(cè)兩圓弧形運(yùn)動軌跡為同一圓心;每側(cè)兩輥中心的運(yùn)動軌跡是同一直線,兩側(cè)的兩個運(yùn)動軌跡平行,它們之間的距離是恒定的。當(dāng)確定四個滾子的相對位置時,它相當(dāng)于兩條平行直線和兩個同心弧的交點(diǎn)(交叉口位置特殊,需要考慮過渡段的運(yùn)動特性),兩條平行直線之間的距離等于兩個同心圓弧之間的距離,所以四個交點(diǎn)就是滾子中心的位置;這樣布置滾子時,滾子和導(dǎo)軌緊密地配合在直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌上,如果沒有間隙,則確?;瑒幼途€性導(dǎo)軌/圓弧導(dǎo)軌的緊密配合。
為了保證滑動座在過渡階段能順利通過圓弧段,每根圓弧形導(dǎo)軌的兩端都經(jīng)過了特殊的女性加工。角度略小于180°,兩側(cè)靠近端部的V形導(dǎo)軌面磨細(xì),形成專用軌道,保證與直線導(dǎo)軌的光滑接合;更重要的是,這種特殊軌道的作用是:滾子與導(dǎo)軌之間的間隙過程非常短,它是一個漸進(jìn)的過程,而不是一個突然的變化,這可以防止沖擊的產(chǎn)生。即使在間隙最大時,V形導(dǎo)軌仍卡在滾輪的V形槽內(nèi),因此滑動臺不會脫離。
當(dāng)滑動座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)行時,過渡階段只會產(chǎn)生一個小間隙。在其他階段,滑動座和導(dǎo)軌之間有緊密的預(yù)緊配合??梢哉f環(huán)形導(dǎo)軌不僅可以彎曲,而且具有良好的剛度,適合高速應(yīng)用。
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